Nutidens stegmotor

En stegmotor är inte vad den var förr i tiden. Då var de högljudda och det kunde hända att en stegmotor ”tappade” steg. Det innebar att stegmotorn tappade bort sin position och enda lösningen var nu att man var tvungen att göra en ny homing av sin maskin. Nu för tiden är inte stegmotorerna så väldigt högljudda. Om en stegmotor tappar steg idag så är det oftast för att stegmotorn har påverkats av en yttre last som man inte har dimensionerat för. Om man har problem med en stegmotor som inte positionerar korrekt så får man se över vilka laster och accelerationer som man har använt i sin dimensionering.

Flera fördelar med en stegmotor

En stegmotor har flera fördelar. Först och främst är det en billigare lösning än andra servolösningar. Dessutom behöver inte en stegmotor trimmas in med reglerparametrar som en synkron servomotor normalt sätt måste. Detta är en stor fördel då den processen ofta kan ta relativt lång tid beroende på vad man har för någon drift. En stegmotor har dessutom den fördelen att den stegar fram exakt det antal steg som styrelektroniken hänvisar till och inga steg mer. En stegmotor har ingen översläng utan stegar fram exakt och stannar sedan exakt på rätt position.

Applikationer för en stegmotor

I olika remdrifter med elastiska remmar kan det ibland vara svårt att trimma in en synkronmotors PID-parametrar. Med stegmotorn är det som sagt inte nödvändigt och stegmotorn påverkas heller inte av de dynamiska svängningar som kan uppträda i denna typ av applikationer. Så i remdrifter med hög noggrannhet på positionernoggrannhet är en stegmotor väl värd att titta närmare på. Stegmotorn är som sagt en relativt billig lösning och kan i vissa fall vara ett bra komplement till pneumatik. Pneumatik har ett par nackdelar. En luftcylinder kan bara positionera mellan två ändlägen, dessutom behövs en kompressor. En stegmotor kan positionera på hela intervallet och man behöver inte luft.

Spara pengar med en stegmotor

En stegmotor kan i flera fall ersätta en synkronmotor tack vare det höga momentet vid låga varvtal. När det gäller en synkronmotor så måste man ofta sätta in en växellåda för att få ner varvtalet och få upp momentet. Behöver man inte få ut mer än 500 prm på motoraxeln så sparar man in både växellåda, dyr servodrive och dyrt motorkablage. I slutändan kan det verkligen löna sig med en stegmotor.